| 朝代 | 名称 | 生活区域 | 所建政权 | 与中央王朝关系 |
|---|---|---|---|---|
| 秦 | 匈奴 | 中国北部，南达阴山、北至贝加尔湖之间 | 秦收复河套，置四十四县，始设九原郡，移民北河、榆中，称“新秦”。 | |
| 越族 | 中国南部和东南部，在今浙江、福建、江西、湖南及两广地带 | 内属于秦。秦设会稽、闽中、南海、桂林、象五郡，又迁徙50万人戍守。 | ||
| 西汉 | 闽越 | 今浙江省和福建省地区 | 闽越国、东瓯国 | 归附汉 |
| 西南夷 | 中国西南，今云贵和川西南地区 | 夜郎等国 | 归附汉 | |
| 匈奴 | 中国北部、东北部和西北地区，在今蒙古、河套地区 | 汉初，以和亲政策与汉政府联系。 武帝时，对立。 |
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| 夫余 | 中国东北，今吉林松花江伊通河流域 | 夫余国 | 归附汉 | |
| 肃慎 | 今长白山，东滨大海以及黑龙江流域德广大地区 | 与中原有经济、文化交流。 | ||
| 乌桓 | 中国东北乌丸山，今内蒙古阿鲁科尔沁旗西北四十里 | 自汉武帝始，内属于汉。 | ||
| 鲜卑 | 中国东北，鲜卑山地区，今内蒙洮儿河与西喇木伦河之间 | 此时属于匈奴，与汉对立。 | ||
| 高句丽 | 中国东北，今鸭绿江以西地区 | 内属于汉 | ||
| 蛮族 | 今两湖、两广和四川地区 | 归附汉 | ||
| 东汉 | 匈奴 | 北匈奴在漠北，南匈奴在漠南，后不断内迁。 | 光武帝时友好往来。章帝时，大败北匈奴。南匈奴归附汉。 | |
| 乌桓 | 东北乌丸山一带 | 归附汉 | ||
| 夫余 | 松花江流域 | 臣属于汉 | ||
| 高句丽 | 夫余南 | 臣属于汉 | ||
| 挹娄 | 夫余北。今牡丹江以东，松花江以南一带 | 臣属于汉 | ||
| 羌族 | 最早分布在今青海东部、湟河流域以及其以西以北等地，后东迁入中原，与汉人杂居 | 内属于汉 | ||
| 蛮族 | 今两湖、两广和四川地区 | 归附汉 | ||
| 鲜卑 | 东北，鲜卑山一带 | 随匈奴归附东汉。 | ||
| 三国 | 西南夷 | 今云、贵、川地带 | 诸葛亮平定南中，并设郡管理。 | |
| 高山族 | 夷洲，今台湾 | 与大陆贸易往来。230年，孙权派卫温到达夷洲。 | ||
| 挹娄 | 今牡丹江以东、松花江以南一带 | 臣属于曹魏 | ||
| 夫余 | 松花江流域 | 夫余国 | 臣属于曹魏 | |
| 西晋 | 匈奴 | 今晋、陕、甘境内 | 汉 | 对立 |
| 羯 | 上党武乡，今山西榆社，后散布于太行山一带 | 内属于晋 | ||
| 鲜卑 | 辽宁西部和河北塞外陕甘宁一带 | 归附晋 | ||
| 氐族 | 原住川、陕、甘三省交界处，中心在武都，今甘肃武县 | 成（汉） | 对立 | |
| 羌族 | 今陕西一带 | 内属于西晋 | ||
| 东晋 | 匈奴 | 黄河中下游广大地区 | 汉、前赵 | 对立 |
| 羯 | 今山西中部 | 后赵 | 对立 | |
| 鲜卑 | 活动于徒河（辽宁锦州）和棘城（辽宁宁义县）一带 | 前燕、西燕、北魏、南燕、北燕、西秦、南凉 | 对立 | |
| 氐族 | 进入关中地区，占据长安 | 前秦、后凉、北凉 | 对立，淝水之战后氐族政权瓦解。 | |
| 羌族 | 今陕西一带 | 后秦 | 对立 | |
| 南北朝 | 勿吉 | 东北黑龙江、松花江流域 | 附属北魏 | |
| 鲜卑 | 最初在大兴安岭北端东麓一带，后迁至中原 | 北魏（东魏和西魏、北齐和北周） | 与南朝对立 | |
| 隋 | 突厥 | 东自辽河以西，西至里海，南自沙漠以北，北至贝加尔湖 | 突厥汗国 | 先对立，后归附隋 |
| 吐谷浑 | 原在辽宁义县境内，后迁至青海地区 | 吐谷浑国 | 归附隋 | |
| 靺鞨 | 今东北长白山、黑龙江地带 | 臣属于隋 | ||
| 唐 | 东突厥 | 东起幽州、西至灵州（今宁夏灵武县西南）地区 | 东突厥 | 归附唐 |
| 西突厥 | 西域地区 | 西突厥汗国 | 先对立，后内属于唐 | |
| 回纥 | 游牧于婆棱水（色楞格河）和盟昆河（鄂尔浑河）流域 | 回纥汗国 | 归附唐 | |
| 苗族 | 西南地区 | 内属于唐 | ||
| 吐蕃 | 西藏高原西南部 | 吐蕃国 | 曾长期对立，但友好往来是主流。 | |
| 乌蛮 | 云南洱海 | 南诏 | 长期对立，曾有和好时期。 | |
| 白蛮 | 云南滇池 | |||
| 靺鞨 | 今东北长白山、黑龙江地带 | 渤海国 | 臣属于唐 | |
| 五代十国 宋 |
苗族 | 西南地区 | 内属于宋 | |
| 契丹 | 辽水上游的潢水流域（内蒙古西拉木伦河流域） | 契丹、辽 | 对立 | |
| 吐蕃 | 西藏高原 | 吐蕃国 | 对立 | |
| 党项 | 今青海、甘肃和四川三省境内 | 西夏 | 时对立时和好 | |
| 白族 | 云南境内 | 大理 | 臣属于宋 | |
| 壮族 | 今广西壮族自治区以及云南与越南交界地带 | 大历国、南天国 | 归附宋 | |
| 女真 | 唐时是黑水靺鞨，散居于今黑龙江地区，后入中原 | 金 | 灭北宋，与南宋对立。 | |
| 瑶族 | 中南地区 | 内属于宋 | ||
| 元 | 蒙古 | 贝加尔湖周围，杭爱山、肯特山、阴山和阿尔泰山一带，后入主中原 | 元 | 灭南宋，统治中国 |
| 回族 | 西北新疆地区、后散居全国 | 内属于元 | ||
| 畏吾儿（畏兀儿、维吾尔） | 西北新疆地区 | 高昌汗国、哈拉汗国 | 被元朝统一 | |
| 苗族 | 中国西南地区 | 内属于元 | ||
| 壮族 | ||||
| 明 | 蒙古 | 一部分居漠北、一部分散居内地 | 兀良哈、鞑靼、瓦剌三部 | 臣属于明 |
| 藏族 | 今西藏 | 内属于明 | ||
| 畏兀儿 | 天山南北 | 叶尔羌汗国 | 臣属于明 | |
| 苗族 | 西南各区 | 内属于清 | ||
| 瑶族 | ||||
| 壮族 | ||||
| 彝族 | ||||
| 高山族（东番夷、土夷） | 台湾 | 内属于明 | ||
| 满族 | 黑龙江、松花江流域 | 后金、大清 | 内属于明。明末入关，统治中原。 | |
| 清 | 朝鲜族 | 东北地区 | 附属于清 | |
| 满洲（满族） | 入居中原 | 清 | 统治中国 | |
| 藏族 | 西藏 | 内属于清 | ||
| 蒙古族 | 除喀尔喀部向漠北迁移外，其他大致与明时相同。 | 札萨克图、土谢土汗、车臣汗、准噶尔、杜尔伯特、土尔扈特、和硕特等几大部 | 内属于清 | |
| 维吾尔族 | 新疆地区 | 内属于清 | ||
| 苗族 | 西南各区 | 内属于清 | ||
| 瑶族 | ||||
| 壮族 | ||||
| 彝族 | ||||
| 注：本表中“与中央王朝关系”一栏，“臣属”表示本民族已建政权或以部落形式存在，向中央王朝称臣纳贡，但并不是中央王朝的一部分；“内属”表示本民族本身就没有建立政权，是中央王朝的一部分；“归附”表示已建立政权或以部落形式存在，被征服或主动请求中央管理。 | ||
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